Ipsen wurde am 15. April 1843 von Peter Ipsen gegründet. Peter Ipsen war als Porzellanwender bei Royal Copenhagen beschäftigt. Er hatte jedoch ein großes Interesse an Terrakotta und begann daher mit seiner eigenen Produktion, die er in Royal Copenhagen verbrannt hatte, wo er ein Favorit von Hetsch war.
Terrakotta ist unglasierte Keramik, die stark genug brennt, um keine Verglasung zu benötigen. Peter Ipsen war es wichtig, dass seine Werke von Form allein verwendet werden können und keine Glasierung benötigte. Am Anfang bereitete es ihm Probleme, da die Porzellangeschäfte es nur ungern kauften. Er erhielt jedoch große Unterstützung von Hetsch, der sich für seine Arbeit interessierte.
Dies führte dazu, dass er 1847 seine eigene Fabrik auf dem Feld von Utterslev errichten konnte und ein Jahr später sein eigenes Geschäft in der Bredgade 31 eröffnen konnte. 1852 hatte er großen Erfolg mit einer Ausstellung in der Reitarena Christiansborg.
Danach ging es für die Fabrik voran, aber Peter Ipsen selbst schaffte es nicht, die Blütezeit der Fabrik zu erleben. Er hatte immer einen schlechten Gesundheitszustand und starb 1860. Es war seine Frau Louise, die die Fabrik nach seinem Tod weiterführte, weshalb sie als Ipsens Witwe bezeichnet wurde.
1865 übernahm sein Sohn Bertel Ipsen die Geschäftsführung und die Werke wurden im Ausland ausgezeichnet.
1895 wurde die Fabrik in eine Gesellschaft mit beschränkter Haftung umgewandelt und engagierte viele der bekannten dänischen Designer der damaligen Zeit.
Ipsen setzte die Produktion bis 1955 fort, als die Fabrik geschlossen wurde und die Produktion der speziellen gelben Terrakotta-Keramik eingestellt wurde.
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